MODULO SENSOR IDENTIFICADOR DE COLOR | AR-COLORSENSOR

El sensor se compone de 64 fotodiodos, distribuidos de la siguiente manera; 16 fotodiodos con filtros de color azul, 16 fotodiodos con filtros de color verde, 16 fotodiodos con filtros de color rojo y 16 fotodiodossin filtros.

Todos los fotodiodos del mismo color están conectados en paralelo. Cuando un objeto se coloca delante del módulo, a una distancia no mayor a los 10 cm, este es iluminado por los cuatro LED blancos y la luz que se refleja en el objeto llegará hasta los 64 fotodiodos, lo que producirá en la salida de onda cuadrada (ciclo de trabajo del 50%) con una frecuencia directamenteproporcionala la intensidadde la luz reflejada.

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