El modulo AR-IRTRANS es un sensor infrarrojo de obstáculos (KY-032), esta diseñado para proyectos y circuitos elaboradoscon Arduino.

Cuenta con un LED emisor IR y un LED receptor IR, que permiten detectar obstáculos al incidir y reflejar la luz infrarrojasobre estos.

También tiene incorporados dos potenciómetros que permiten ajustar la intensidad y la frecuencia de emisión, para calibrar el sensor de acuerdo a las necesidades.

La salida del sensor trabaja de la siguiente manera: cuando el sensor detecta un obstáculo la salida conmuta a un nivel de voltaje “Bajo” (LOW), cuando no hay detección alguna el nivel de salida es “Alto” (HIGH).

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