El modulo AR-STEPPOT (KS-0013) es conocido también como sensor de rotación o encoder, este modulo puede detectar el cambio producido al girar la perilla superior en cualquier sentido, hacia adelante o hacia atrás y contar el numero de pasos que gira en cada dirección.

El codificador rotatorio manda un pulso de salida con cada rotación ya sea en dirección positiva y/o rotación inversa, mediante el programa adecuado puede contar el numero de veces que se registra cada pulso de salida durante el proceso de rotación.

El conteo por la rotación es ilimitado, así como el giro de la perilla, es decir no existe un punto final o tope hasta donde se detenga el giro de la perilla, a diferencia de un potenciómetro común (resistencia variable) que si tiene un limite establecido.

El conteo puede ser reiniciado para volver a su estado inicial y comenzar a contar desde cero (“0”) nuevamente.}

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